Misionieriaus sekso poza yra tikriausiai labiausiai paplitusi pirmoji poza, kurią išbando žmonės. Ši poza yra susijusi su savo paprastumu ir aukšto lygio intymumu. Moteris tiesiog atsigula ant nugaros, o partneris veidu žemyn ant jų. Nors pradžioje pataikyti gali būti šiek tiek sunku, sex pozos įsisavinimas daug laiko tikrai neatima.